fix: defensive CDP config init (makedirs+try/except); tweak autonomous sop wording

memory/autonomous_operation_sop.md

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 0. 从 `TODO.txt` 取一条作为当前任务
 1. update_working_checkpoint: `{选定的当前任务}\n（自主行动时长期保留）subagent任务完成后需重读自主行动sop确定验收流程`
 2. 按 subagent_sop 召唤 subagent，input 需要包含以下全部内容：
-   - **任务**：详细介绍和要求当前任务 + 验收标准 + 一句话预期收益
+   - **任务**：详细介绍和要求深入执行当前任务 + 验收标准 + 一句话预期收益
    - **权限边界**：可执行只读和实验性操作；严禁修改核心记忆/系统设置；严禁读取敏感数据（可检测存在性）；控制在30回合内
      - 无需批准：只读探测、cwd 内写操作/脚本实验
      - 需要报告：修改 global_mem.txt / memory/ 下 SOP、安装软件、外部 API 调用、删除非临时文件